{"id":231,"date":"2019-06-07T17:41:29","date_gmt":"2019-06-07T15:41:29","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.zhaw.ch\/industrie4null\/?p=231"},"modified":"2019-06-07T17:41:30","modified_gmt":"2019-06-07T15:41:30","slug":"wie-kann-ein-digital-twin-erweitert-werden","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.zhaw.ch\/industrie4null\/2019\/06\/07\/wie-kann-ein-digital-twin-erweitert-werden\/","title":{"rendered":"Wie kann ein Digital-Twin erweitert werden?"},"content":{"rendered":"\n

Blogautor: Patrick Gujer<\/a><\/p>\n\n\n\n

Im Umfang einer Projekt- und Diplomarbeit entwickeln zwei Studenten der School of Engineering der ZHAW an einem kollaborativen Roboter.<\/p>\n\n\n\n

Poppy, der humanoide Roboter der ZHAW als Baukasten in Form eines Digital Twins, bildet f\u00fcr das Studententeam die Grundlage f\u00fcr das Projekt und dient neben der guten Einstiegsm\u00f6glichkeit ins Thema Systems Engineering auch als Experimentierplattform f\u00fcr Erweiterungen. <\/p>\n\n\n\n

Angefangen mit einer Projektarbeit als Vorstudie f\u00fcr den geplanten intelligenten Greifmechanismus, erarbeiteten die Studenten Teilkomponenten in Bereichen der Steuerungstechnik und Modellierung von physischen Bauteilen.  So wurden anhand verschiedener Greifkonzepten, Prototyp-Aufbauten mit Lasercut und 3D-Druck sowie der Verwendung von Vision-Algorithmen mit MATLAB, Ideen und Berechnungen validiert und nach Pflichtenheft f\u00fcr den weiteren Projektverlauf fixiert. <\/p>\n\n\n\n

Das Szenario zeichnet nun bis dato die Erkennung von farbigen Objekten, das Berechnen der Bahnkurve des multi-artikul\u00e4ren Greifarms, den Greifmechanismus und das Herausgeben der farbigen Objekte (M&Ms) an den User aus. Softwareseitig kann nun eine Baugruppe kinematisch mit virtuellen Sensoren vollst\u00e4ndig simuliert werden.\u00a0Doch eines ist nun klar: F\u00fcr die komplette Realisierung einer Erweiterung an einen bereits bestehenden Digital Twin sind interdisziplin\u00e4re Teams gefragt, sogar auch schon bei Studentenarbeiten. Inwiefern real-time-Daten zusammengef\u00fchrt und ausgewertet werden k\u00f6nnen, h\u00e4ngt von der gesamten Produkt-DNA, sprich dem detaillierten Aufbau mit RFLP im Produktentwicklungsprozess ab.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

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